| 1993年12月 | 創業者の國友尚志により川崎市宮前区犬蔵に國友エンジニアリング有限会社として設立 ジャケットヒータ・リボンヒータの製造を開始 |
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| 2001年10月 | 工場を川崎市宮前区平に移転 国内半導体製造装置メーカー様への製品納入を開始 |
| 2003年7月 | 細径配管用アルミブロック「スペーサーブロック」を販売開始 ＊特開2003-185086 |
| 2006年10月 | 村山秀子が代表取締役に就任 工場を川崎市宮前区水沢に移転 |
| 2008年9月 | 社内に設計部門として技術部を設立 2D CADによる自社設計のヒータ受注を開始 |
| 2010年8月 | 台湾協力工場で量産品ヒータ・断熱材の製造を開始 |
| 2015年1月 | 横浜市都筑区早渕に横浜工場を開設 |
| 2015年8月 | 細径配管に密着して巻き付け可能な「イージートレースヒーター」を販売開始 ＊実用新案登録第3201280号 ＊商願2019-95857 |
| 2017年11月 | シース熱電対を配管に容易に固定する「TCクリップ」を販売開始 ＊実用新案登録第3213665号 |
| 2019年8月 | 技術部の設計ツールにSolidWorksを導入 3Dモデル作成による設計を開始 |
| 2020年7月 | 村山卓が代表取締役に就任 |
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